水下打捞就是打捞沉没于水中物体的工程。可达到清理通航障碍物的目的。打捞是一项综合性技术，涉及测量、潜水、水下切割、封堵、水下和水下焊接等等。根据沉船的大小以及其事件发生的具体地点，可分别采用6种不同方法来处理，然各种方法可单*采用，也可几种方法联合采用称为综合打捞法，AUV厂家排名，视具体事件而定。①封舱抽水打捞法。应先沉船破口封堵后，然后将船内的水抽出，使船浮起，因封补严密困难，风浪大时难作业，青岛AUV厂家，故较少采用。②浮筒打捞法。用若干浮筒在水下充气后，借浮力将沉船浮出水面，此法浮力大而可靠，施工方便、安全。
水下救援机器人的工作是通过工作人员在船上或者岸上的远程上位机操控，基于螺旋桨推进，可以快速巡游或者直达目标区域，AUV厂家研发，通过视觉等传感探测生命特征并实时将信息上传，提高了水下救援的效率和可靠性。当然使用水下救援机器人也会面临困难，因为水下救援机器人工作的环境都会是相对来说较为复杂的，江河水的流动速度、浑浊以及在水中光的折射都会影响生成图像的质量，这就需要水下机器人的救援有非常强的对水下图像的还原、增强、处理能力了。
现在，水下机器人大部分是框架式和类似于潜艇的反转细长体，跟着仿生科技技术的不断开展，AUV厂家生产，仿生鱼形状甚至是运动方法的水下机器人将会不断开展。水下机器人作业在充满未知和挑战的海洋环境，风、浪、流、深水压等各种复杂的海洋环境对机器人的运动和操控干扰严重，使得水下机器人的通信和导航***好不容易，这是与陆地机器人的不同，也是现在阻止水下机器人开展的主要因素。
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