AOI主要分为两类：在线AOI检测和离线AOI检测。
1. 在线AOI检测
使用AOI检查设备监视PCB生产过程。通过对生产线上每一块PCB的检测，在线监控PCB具体的生产状况，并为调整生产工艺提供依据。当制造低混合度的大批量产品，且产品可靠性很重要时，厂商会优先采用在线AOI检测。
2. 离线AOI检测
离线AOI是对走下生产线的PCB产品终状态进行检测。主要用于生产问题明确、数量和速度为关键因素、产品混合度高的产品的检测。一般都将离线AOI设置在生产线的中段，在这个位置，设备可以产生广泛的过程控制信息。
AOI缺点是有些灰階或是阴影明暗不是很明显的地方，镭晨2DAOI设备，也就比较容易出现误判的情况，这些或许可以使用不同颜色的灯光来加以判別，但麻烦的还是那些被其他零件遮盖到的元件以及位于元件底下的焊点，镭晨2DAOI厂家，因为传统的AOI只能检测直射光线所能到达的地方，像是屏闭框肋条或是其边缘底下的元件，往往就会因为AOI检测不到而漏了过去。
一般的电路板组装生产线，镭晨2DAOI，不仅使用AOI来确保其组装品质，通常还得经过ICT(In-CircuitTest)以及功能测试(FVT)检测，有些产线还会在多加一台AXI(AutomaticX-rayInspection)，利用X-Ray来随线检查元件底下焊点(如BGA)的品质。另外，由于光学检查受制于光线、角度、解析度等因素，所以下列这些缺点只有在某些条件之下才可以检查出来，但比较难以达到的检出率。
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