CANOPEN设备标准由一个寻址，几个小型通信协议和一个设备定义的应用层组成。通信协议支持网络管理，设备监视以及不同节点之间的通信。通常，用于实现数据连接的下层CANOPEN是控制器局域网（CAN）。但是，工业以太网设备，基于其他通信协议（例如以太网，工业以太网品牌，Powerlink，EtherCAT）的设备也可以处理CANOPEN配置文件。
在CiA 301规范“自动化中的CAN”中管理CANOPEN设备和通信配置文件。主要分布地区是欧洲，但是在北美和亚洲也取得了进步。在此基本配置文件的基础上构建了更多设备的配置文件，并在“ CAN in Automation”中发布的许多其他标准中列出了这些配置文件。
远程io模块的总线拓扑结构
远程io模块的总线拓扑结构
io模块总线应使用从编组柜到位于各个工厂区域内的中间接线盒的5对中继电缆来实现。
这种方法应减少进入配电盘大楼的会现场总线电缆的数量，并节省相关成本。所有多对干线电缆应仅包含会现场总线信号。通常，中间接线盒中的每个网段都应使用多对电缆将中继线（H1）连接到会现场总线接线盒。多对电缆在中间FF接线盒和编组柜之间延伸。中间FF J-Box和FF Spur J-Box之间的单对电缆
Foundation现场总线支线接线盒采用分体式设计，一侧为高功率干线（非本安），另一侧为***区域的FF屏障和相关的电涌保护和/或端子（IS）。对于非***区域，不需要FF屏障和以上JB配置。对于非***区域，应使用Mega Block之类的接线集线器。如果区域为非IS，则使用megablock接线盒，北京工业以太网，而不是Spur接线盒（在IS区域中使用）。
现场总线模块在数据链路层有哪些功能
1.基本设备
2.Link Master设备
3.桥接设备
现场总线基本设备是一种能够接收和响应由链接活动调度程序（LAS）设备发出的令牌的设备。如前所述，这些令牌可以采用命令来自基本设备的立即响应的强制数据（CD）消息的形式，工业以太网现场总线，或者授予基本设备有时间限制的访问段以用于广播数据的通过令牌（PT）消息的形式次要的。
Link Master设备是一种能够配置为段的LAS的设备。由于处理能力和/或内存有限，并非所有FF设备都具有此功能。
一些能够针对某些过程控制方案执行功能块算法的现场总线模块可能具有作为LAS的原始计算能力，但制造商已决定不使它们的Link Master能够简单地将其计算能力于该功能。块处理，而不是在功能块任务和LAS任务之间拆分。
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