




步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。
步进电机也叫脉冲电机。可直接用数字信号控制,与计算机接口方便。可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
步进电机有一个技术参数:空载启动频率,即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率,诺德电机批发,如果脉冲频率高于该值,电机不能正常启动,可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下,诺德电机价格,启动频率应更低。
步进电机缺点:
能量利用率低,诺德电机厂,有失步(输入脉冲而电机未转动)和越步(也叫过冲即多走步数)错误。失步和越步多出现在启动和停止时。而且容易发生低频振动现象。
步进电机的主要特性:
1 步进电机必须加驱动才可以运转, 驱动信号必须为脉冲信号,没有脉冲的时候,步进电机静止,诺德电机,如果加入适当的脉冲信号,就会以一定的角度(称为步角)转动。转动的速度和脉冲的频率成正比。
2 步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。
3 改变脉冲的顺序, 可以方便的改变转动的方向。
4.步进电机只有周期性的误差而无累积误差!!!
因此,目前打印机,绘图仪,机器人等等设备都以步进电机为动力。
电机安装与使用注意事项
电机安装与使用注意事项1、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上,排油槽的油应能排除,且冷却空气循环流畅。基础不可靠,运转时会引起振动及噪声,并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时,应考虑加装防护装置,输出轴上承受较大的径向载荷时,应选用加强型。 2、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标,通气塞、排油塞。安装就位后,应按次序检查安装位置的准确性,各紧固件压紧的可靠性,安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑,在运行前用户需将通气孔的螺塞取下,换上通气塞。按不同的安装位置,并打开油位塞螺钉检查油位线的高度,从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止,拧上油位塞确定无误后,方可进行空载试运转,时间不得少于2小时。运转应平稳,无冲击、振动、杂音及渗漏油现象,发现异常应及时排除。
步进电机和交流伺服电机性能比较
步进电机是一种开环控制的装置,它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号),但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。
一、控制精度不同
二、低频特性不同
步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术(在步进电机上加拨码开关实现)等。
三、矩频特性不同
四、过载能力不同


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