




爱普生工业机器人
世界各地的工厂安装了28000多台机器人,许多顶1级制造企业每天借助爱普生工业机器人的产品降低生产成本、提高产品质量、增加产量,并增加收益。爱普生工业机器人易于使用、可靠、性能较高并具有较高的整体价值,在业界遐迩。
爱普生提供各种机器人和集成选件,支持客户为自己的新项目选择合适的自动化产品。我们将展示,借助爱普生业界领1先的工厂自动化产品和解决方案让工厂获得爱普生带来的优势。

机器人发展趋势
1920年捷克作家卡雷尔·恰佩克发明"机器人"概念。图为恰佩克科幻小说中的机器人形象。
1968年美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey,台州爱普生机器人,成为世界一台智能机器人。它带有视觉传感器,能根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有一个房间那么大。
1969年日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出一台以双脚走路的机器人。后来更催生出本田公司zhu名机器人ASIMO和尼公司的QRIO。

机器人控制系统
一种是集中式控制,爱普生机器人销售,即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散(级)式控制,爱普生机器人价格,即采用多台微机来分担机器人的控制,如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时,主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算,并向下级微机发送指令信息;作为下级从机,各关节分别对应一个CPU,爱普生机器人厂家,进行插补运算和伺服控制处理,实现给定的运动,并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同,机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力(力矩)控制。


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