巡检机器人数据通信功能
系统采用无线通信，整个系统内的设备可以实现互相访问。无线信号无盲区覆盖；巡检机器人和各无线 AP 组成无线网络，在各 AP 之间漫游，管廊巡检机器人哪家好，切换时间少于100 毫秒；机器人所有的控制信号、视频信号、音频信号、现场传感器采集数据及报警信息均通过无线网络传输；通信带宽不小于100Mbps，保证视频、音频等各类数据实时可靠传输。
变电站巡查机器人
变电所是地铁运行的“能量站”，电力隧道巡检机器人哪家好，主要负责电能的供应与传输，为列车和车站所有用电设备设施提供电能。平日里，工作人员通过“一听、二看、三经验”进行日常巡检工作，每7天巡查一次，确保变电所内各类供电设备运转良好，保障地铁用电设备可靠安全运行。为进一步提升巡检效率及准度，提高变电所监控的自动化和智能化水平，今年2月初，京港地铁在4号线马家堡车辆段变电所试点使用智能巡检机器人，挂轨式巡检机器人哪家好，在保障变电所持续稳定供电的基础上，提升巡检质量。
巡检机器人控制系统安全要求3
机房巡检机器人应具有保护性停止电路，停止机器人所有活动，停止功能可由手动或控制逻辑启动。
多重安全防护功能。机器人需通过激光、超声、红外、视觉、安全触边等至少2种传感器实现由远及近，由高到低的多方位安防防护，机器人能自动探测周围环境，当识别到在巡逻路线上存在障碍物能自主避让绕行，江西巡检机器人哪家好，若不能安全通过时，能自动停车并报警，保障机房设备及机器人自身安全。
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