目前在智能仓储系统中存在直道穿梭车与四向穿梭车两种形式。直道穿梭车只能在轨道中水平运行，不能横向换道。四向穿梭车则可以在水平、横向两个方向实现自由换道。穿梭车换层都需要借助提升机来实现。穿梭车需要在运行货架处安装充电桩。
穿梭车供电分两种方式：电容式和电池式。轻载料箱型穿梭车一般采用超级电容供电，标准型四向穿梭车控制系统，超级电容充电迅速、供电时间短，一般执行一次搬运任务后需要充电一次。重载托盘式数穿梭车一般采用动力电池供电，动力电池电力持久，动力足，充电慢，一般需要台穿梭车轮换使用。
堆垛机自动识别穿梭车并分配作业巷道，由穿梭车在巷道内存取货物，再由堆垛机完成出入库作业，实现全自动出入库和系统管理。多向穿梭车：多向穿梭车可以在横向和纵向轨道上运行，营口四向穿梭车控制系统，货物的水平移动和存取只由一台穿梭车来完成，鑫锐通四向穿梭车控制系统，系统自动化程度大大提高。穿梭车式仓储系统，也称为穿梭货架，目前在中国已获得广泛应用。公司拥有一支、经验丰富的研发和技术团队 ，专注从事于智能仓储物流行业，具有丰富的整厂自动化系统经验 。公司一贯坚持 “以人为本 ，用人所长”的理念 。
我司开发的穿梭车控制系统采用PLC控制，以低压伺服为驱动。加速快、减速稳、故障率低、电气元件占用空间小。PLC接口丰富，支持WCS自由调用。
该控制系统可以适配多家机械结构，四向穿梭车控制系统原理图，是机械厂家的优异选择。
智能仓储设备是一个使用寿命长的非标设备，设备的维护***是保证设备稳定正常运行的关键。随着现代技术的不断发展创新，以及部分元器件的更新换代，智能仓储设备会遇到一些关键元器件停产的情况。另外，随着生产需求的不断提供，需要对一些设备进行升级改造。
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