采用上银伺服直线电机的开放式数控系统
上银伺服直线电机采用PC机与开放式可编程运功控制器构成数控系统，这种系统以通用微机及Windows为平台，以PC机上的标准插件形式的运动控制器为控制***，实现了数控系统的开放。基于上银伺服直线电机的开放式数控系统的总体设计方案。
该系统采用在PC机的扩展槽中插入运动控制卡的方案组成，系统由PC机、运动控制卡、伺服驱动器、上银伺服直线电机、数控工作台等部分组成。数控工作台由直线电机驱动，伺服控制和机床逻辑控制均由运动控制器完成，运动控制器可编程，以运动子程序的方式解释执行数控程序(G代码等，支持用户扩展)。上银伺服直线电机运动控制卡型号为PCI-8132。
简析U型槽上银伺服直线电机特点介绍
U型槽上银伺服直线电机结构紧凑、功率损耗小、快移速度高、加速度高、高速度（直线电机通过直接驱动负载的方式，可以实现从高速到低速等不同范围的高精度位置***控制。直线电机的动子（初级）和定子（次级）之间无直接接触，定子及动子均为刚性部件，从而保证上银伺服直线电机运动的静音性以及整体机构***运动部件的高刚性。
U型上银伺服直线电机的行程可通过拼接定子来实现行程的定制化，同时也可以通过在同一个定子上配置多个动子来实现同一个轴向的多个***运动控制。
U槽式上银伺服直线电机可以用空气冷却法冷却电机来获得性能的增强。也有采用水冷方式的。这种设计可以较好地减少磁通***因为磁体面对面安装在U形导槽里。这种设计也较小化了强大的磁力吸引带来的伤害。
上银伺服直线电机控制技术知多少
传统的上银伺服直线电机控制技术如PID反馈控制、解耦控制等在交流伺服系统中得到了广泛的应用。其中PID控制蕴涵动态控制过程中的过去、现在和未来的信息，具有较强的鲁棒性，是交流伺服上银伺服直线电机驱动系统中较基本的控制方式。为了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技术。
其次较常用的上银伺服直线电机控制方法有：自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制及智能控制。目前主要是将模糊逻辑、***网络与PID、H∞控制等现有的成熟的控制方法相结合，取长补短，以获得更好的控制性能。
