针对这个工作目标，本课题完成了以下主要研究工作: (1)研究多轴运动控制的实现方法和手段; (2)研究实时通讯总线EtherCAT的协议原理，协议特性; (3)在激光切割机方案中选用的运动控制解决方案，设计硬件系统架构，包括运动控制器，伺服驱动系统;编写运动控制软件，确保多轴系统的同步运行，同时实现龙门轴控制功能，蛙跳功能，随动控制，功率控制等激光切割工艺. 本研究工作的主要创新点和改进后的优势: (1)提高了切割的速度，从而提高生产效率; (2)提高系统的可靠性，减少维护成本.
简单来说，领创激光在大功率市场有着较高的认可度，但现阶段新增的客户更多需要中小功率设备，大功率15000W激光切割机市场，这类群体对领创的认知度不太高。面对这样的局面，陕西15000W激光切割机市场，领创激光将在产品结构上做出调整，着力提高中低功率设备的。据OFweek激光网了解，领创激光成立于2010年，全自动15000W激光切割机市场，一直致力研发面向中市场的中高功率、中大幅面产品。如前文所提，领创激光认为当前市场竞争的主体在6000W，万瓦设备是小众市场，加上疫情造成的影响，领创将对产品的功率和幅面做出调整，进一步提升中低功率、中小幅面设备的比重。
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