智能驾驶激光雷达标准白板-荆门标准白板-航鑫光电

标准白板——广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

激光雷达用什么标定呢？

 航鑫光电生产的防水级反射目标板具有近乎的朗伯特性，激光雷达标准白板，可用于室外、野外等雨雾恶劣天气环境下校准激光雷达测试距离性能，智能驾驶激光雷达标准白板，此测试板可以提供一个标准的漫反射板参考体，让设备标定测试达到一个的状态。

 漫反射目标板出厂附带反射率检测报告，常用的五个反射率级别为5%、10%、50%、80%、90%等，荆门标准白板，并可定制多级反射率拼接板，反射率从1%-99%可选。典型的尺寸有50x50cm、100x100cm或150x150cm等。可根据客户需求定制尺寸、形状和提供漫反射板固定解决方案，以更好地满足客户要求。

产品优势：

●1使用波长范围宽广200-2500nm，可通用于常见激光850nm、905nm、940nm和1550nm等。

●2高质量防水涂层

●3不同反射率等级（1%-99%）用于激光雷达动态范围测试

●4具有近朗伯特性

●5优异反射面均匀性和量产一致性

●6灵活安装固定解决方案

●7 具有发明技术

●8机构检测

●9具有优良的漫反射测试效果

欢迎咨询广州航鑫光电了解更多标准白板

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航鑫光电激光雷达标定板

近几年来，自动驾驶的概念越来越被频繁的提及，而自动辅助驾驶技术也在快速的发展。

激光雷达是一种利用激光对周围环境进行分析以实现自动驾驶的***技术，激光雷达具有精度高、探测距离较远、抗干扰能力强等优点。

航鑫光电激光雷达标定板可用于自动驾驶中激光雷达的目标距离校准，让激光雷达更的判断周围故障物和其运动轨迹。

航鑫光电采用自主研发的技术工艺，反射率可从1-99%可选，可定制0.05m-3m或以上的不同漫反射板尺寸和形状，均具有近的朗伯特性和稳定性，让激光雷达标定得到优的测试效果。

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激光雷达标定

概述

激光雷达内参标定：内部激光坐标系与雷达本身坐标系的转换关系，智能驾驶LiDAR标准白板，在出厂前已经标定完成，可以直接使用；

自动驾驶系统需要进行外参标定，即激光雷达自身坐标系与车体坐标系的关系；

激光雷达与车体为刚性连接，两者间的相对姿态和位移固定不变；为建立激光雷达之间及激光雷达与车辆之间的相对坐标关系，需要对激光雷达的安装进行标定，并使激光雷达数据从激光雷达坐标系转换至车体坐标系上；

Velodyne VLP-16激光雷达例子：该激光雷达以正上方为z轴，电缆线接口方向为y轴的负方向，通过右手法则确定x轴方向；

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