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如今大多数导航***系统都依赖于导航卫1星系统(GNSS),通过GNSS和里程计、惯性传感器的组合***可以获得较好的精度和鲁棒性。对于要实现自动驾驶的汽车,***的精度和可靠性有着更高的要求。一般情况下车辆都是在路面上行驶的,工地车辆监控系统,考虑这种情况,我们将里程计选作输入,而当轮速无法获取时,车辆监控设备,则使用惯性传感器的输入。


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