自动打磨机器人-打磨机器人-华茂致远

基于现代控制理论的抛光模式

在打磨过程中，控制力和位移是提高打磨性能的关键。很难控制末端执行器和工件之间的接触力。研究人员磨机器人人力控制进行了大量的研究，发现打磨过程中末端执行器与工件之间存在较大的相互作用力，并且该作用力的控制精度将直接影响加工精度和机器人的位置控制。因此，位置和力的同时控制对于打磨操作来说是一个挑战.抛光机器人领域的研究人员采用主动柔顺控制、被动柔顺控制以及主动和被动柔顺控制。主动柔顺控制的常用方法是功率位置混合控制和阻抗控制

几十年来，工业世界一直是机械化的——机器人焊接和处理材料，但他们也删除材料，并确保工件和成品的功能。A磨的机器人是许多机器人中的一个，负责确保工件上所有不的部分都被移除，确保产品对客户来说看起来很棒。

当制造商***打磨机器人时，家具打磨机器人，他们***的是一种机械，这种机械可以比任何人工打磨应用更容易地去除焊接飞溅和其他缺陷。在机器人磨床使用其的工具去除那些可能使工件不起作用的缺陷后，加工的零件看起来很棒。这种准确性确保不会有太多的材料被去除，自动打磨机器人，这意味着过去的许多工人错误不再是一个问题，打磨机器人，并且随着机器人打磨系统的自动化，公司产生的废物量将大幅下降。

然而，这不仅仅是让一件作品看起来不错。这也关乎安全。打磨是一个向空气中释放大量金属碎片和其他颗粒的过程。因此，手工打磨可能对工人***，他们可能会吸入这些碎片，这会对他们的呼吸系统造成严重***。这可能导致工人无法工作，这可能意味着生产线的减速或。机器人磨床不必担心这些***。

SUHNER产品的销售和分销遍布，与另一家连接元件的国际制造商是SUHNER Power-Pack机器人机床项目的理想合作伙伴。它与所有机器人制造商的兼容性使其更适用于要求的应用。

磨料的更换

磨料通常具有较短的生命周期。一项获得的磨料快速更换系统(处理和重新装载)被添加到程序中，全自动打磨机器人，以简化磨料的更换。

例如，SUHNER磨料系统的这种快速变化允许依次使用七种不同的磨料来达到所需的表面光洁度。

自动化磨料更换增加了灵活性，并消除了无效的生产时间。