南阳标定白板-航鑫光电口碑相传-车载LiDAR标定白板

标定白板——广州航鑫光电科技有限公司是专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

测距激光雷达标定板

随着汽车电子化和技术的快速发展，自动驾驶作为辅助驾驶技术的阶段，俨然成为未来解决交通出行的重要方式，LiDAR标定白板，已成为范围内的一个新的技术研究热点和***。

自动驾驶是一个由激光雷达（LiDAR）、毫米波雷达（RADAR）、摄像机（Camera）、***系统（GPS）、惯性测量单元（IMU）等多个传感器和子系统组成的复杂性系统性工程。

其中重要***部件之一激光雷达的感知精度对***精度也有影响。

一般使用航鑫标准漫反射板作为目标靶标，根据出厂报告提供的已知标准反射率数据来校准反射率，一般常用的10%+50%+80%的低中高反射率组合来校准。

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无人自动驾驶使用的激光雷达标定板

AI数据是人工智能行业的燃料，对自动驾驶的领域头部企业来说，为了保持自身的竞争优势并加快自动驾驶应用安全落地的进程，需要依靠大量的高质量标注数据做支撑，才能有效解决自动驾驶深度学习理论上遇到的问题。

随着自动驾驶对数据的要求高，所以也少不了激光雷达标定板的标定。

航鑫光电激光雷达标定板是使用的材料来进行喷涂的，使用的技术也是喷涂工艺、漫反射层稳定性很高，适用于激光雷达标定和辐射目标***标定等，在250-2500nm的波长范围内有优良的朗伯特反射体。

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车载激光雷达标定到组合导航

在无人驾驶领域，经常需要把激光雷达标定到组合导航的坐标系中，这其中就涉及到了两个三维点集之间的旋转变换。标定的大致思路为：设计一块具有特殊几何形状的标定板，标定板上安装有组合导航，因此可以时时刻刻获取组合导航的经纬度坐标，并转化为utm坐标。然后根据标定板中心与组合导航之间的几何位置关系可以计算得到标定板中心的utm坐标。

另一方面，在激光雷达的视野下移动标定板，利用一定的算法处理可以从原始点云数据中提取出标定板中心坐标。因此，车载LiDAR标定白板，就得到了两个三维点集，根据这两个三维点集就可以计算出激光雷达到组合导航的旋转矩阵以及平移矩阵。

假设Dataset A为在激光雷达坐标系下测得的标定板中心坐标集，Dataset B为在组合导航坐标系下测得的标定板中心的坐标。相应的点具有相同的颜色，R RR表示旋转，t tt表示平移。我们希望找到将数据集A中的点与数据集B中的点对齐的佳旋转和平移。这里，南阳标定白板，“优”或“佳”是指方误差。这种变换有时称为欧几里德变换或刚性变换，因为它保留了形状和大小。这与仿射变换不同，仿射变换包括缩放和剪切。

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