但是在位置控制中，难的不是伺服走直线往返运动产线升级改造，而是走圆，产线升级改造，转一圈，然后在回到位置，不能出现误差（尽量控制在0.01㎜甚至更高）。我的思路是，需要参考减速机的减速比，然后计算一下伺服电机转一圈走的脉冲量，再计算伺服电机转多少圈才能满足实际位置需要；再根据生产需要提高伺服电机的速度。我的方法，是在调节伺服驱动器里的参数，电子齿轮比（此方法仅供参考，产线升级改造提升，有的还可以通过调节PLC程序设置来实现调速）。
伺服电机调试完成了，但是事情还没有完。后面还有分道进料，手机玻璃产线升级改造，当时为了降低工作量，机械直接选择了***C的电缸，而且还是那种需要手动设置位置的电缸驱动器。
料箱连接板连接着料箱底座产线升级改造
“I ”形凸轮轴上料连接板侧面安装有升降气缸产线升级改造，升降气缸的活塞杆法兰板连接着“I ”形平夹气缸连接板上平面，“I ”形平夹气缸连接板侧面安装有平夹气缸，平夹气缸的夹臂内侧均设有凸轮轴夹爪；所述气动式凸轮轴换位料仓包括料箱、料箱底座、料箱安装板、支撑块、料箱换位气缸、料箱换位气缸垫板、料箱连接板、料箱滑块、料箱滑轨和限位螺钉，两根相互平行的料箱滑轨安装于料箱安装板上平面，料箱安装板下平面设有四个支撑块，两根料箱滑轨的前端均安装有限位螺钉，每根料箱滑轨上安装有两个可移动的料箱滑块，料箱滑块均连接着料箱底座的下平面，料箱底座的上平面安装有料箱，料箱后侧设有料箱换位气缸，料箱换位气缸安装于料箱换位气缸垫板上平面，料箱换位气缸垫板固定于料箱安装板，料箱换位气缸的活塞杆法兰板连接着料箱连接板，料箱连接板连接着料箱底座产线升级改造，
铝合金型材支架的组件安装产线升级改造:在安装过程中，首先注意的顺序，以免先安装队后安装部门的造成机械干涉，造成无法安装，从而返工。一定要计算好型材支架各处所用的螺母个数，并在相应位置的T型槽内部放置足够数量的螺母。
装配型材支架时候，注意调整好各边的平行角度，然后再锁螺母，铝合金型材支架上的螺旋一般都具有空间对称结构的螺旋。锁紧螺旋时一定按照螺旋的对角线装配，以便槽组成局部集中，长时间会影响型材的形状。
2、物料台及物料底座的安装：在本组件的安装时，承包产线升级改造企业，应该传感器支架安装在物料台的下方，在上方安装料仓底座后，然后安装另外两个传感器支架，物料台及料仓底座组件在安装的关键进行交换，注意出料口的方向应该向前，与挡料板方向一致，注意物料台及料仓座的垂直要求，注意链接螺旋的安装顺序。产线升级改造
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