高压水去毛刺设备的制造厂家越来越多，简单可归纳为两类：工件移动式和喷嘴移动式。工件移动式造价低，适合简单阀体的去毛刺和清洗，其缺点是喷嘴与阀体的配合度不理想，阀体内部交叉孔、斜孔的毛刺去除效果不好；喷嘴移动式通过CNC控制可有效的调整喷嘴与阀体毛刺产生部位的距离，有效对应阀体内部的交叉孔和斜孔以及盲孔的毛刺，但由于此设备造价高，只有汽车的心脏部位和工程机械的液压控制系统才能普遍享受此厚待。 [2]
机械零件加工方法大致可分为去除材料加工、变形加工、附加加工等。在各种加工中， 与所要求的形状、尺寸不符的、在被加工零件上派生出的多余部分即为毛刺。毛刺的产生随加工方法的不同而变化。根据加工方法的不同毛刺大致可分为： [1] 铸造毛刺：在铸模的接缝处或浇口根部产生的多余材料， 毛刺的大小一般用毫米表示。锻造毛刺：在金属模的接缝处， 由于锻压材料的塑性变形而产生的。电焊、气焊毛刺：电焊毛刺， 是焊缝处的填料凸出于零件表面上的毛刺；气焊毛刺， 是切断时从切口溢出的熔渣。
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