酸洗部分的工艺特点及设备组成，开发了以带钢跟踪、速度控制、张力控制为的自动化控制系统。实现了对带钢焊缝的全程跟踪，为带钢连续生产线的自动化奠定了基础。提出了速度控制优化算法，使生产节奏更加紧凑，并采用了复合式张力控制方法，提高了张力控制的精度。系统投入以后，运行平稳，优化效果明显。连续酸洗线传动辊道改造的设计与安装实践。
酸洗线为推拉式酸洗机组，采用变频调速，酸洗带钢，工艺流程图如图1所示。在试车调试过程中遇到几个交流传动问题，1例一1.1故障现象试穿带过程中，带钢过酸洗，钢卷在开卷机上开头并穿带至九辊矫直机后，开卷机与九辊矫直机间投入张力控制。起初穿带以很低的速度进行(大约百分之5高运行速度)，工作正常;当速度稍高或急停时，突然出现失张和散卷现象。1.2故障分析变频器选型配置存在问题。
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