




棋盘板测试——广州航鑫光电科技有限公司是专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
漫反射目标板可以用于激光雷达标定
实现自动驾驶主要的过程主要涉及感知、决策、执行这三大环节。感知环节相当于人的感官系统,也就是老司机们常说的要“眼观六路,耳听八方”。自动驾驶系统主要通过车载摄像头、激光雷达、毫米波达等各类车载传感器在行车的过程中来完成对环境及车辆的感知、搜集周围环境的数据并将其传输到决策层,其中具体技术包括物体检测、识别和跟踪、3D环境建模、物体的运动估计等。
航鑫光电漫反射目标板使用的材料进行喷涂,漫反射层稳定性很高,适用于激光雷达标定和辐射目标***标定等,该板的典型反射比值从2%-97%不等,是在250-2500nm的波长范围内优良的朗伯特反射体。漫反射目标板采用航鑫光电喷涂工艺,可以提供多种反射率拼接的漫反射板,进行无缝拼接,可拼接大尺寸,也可拼接小尺寸。
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激光雷达反射率校准标准板
自动驾驶这一特定情境对车载激光雷达的硬件技术与应用算法的性能均提出了很高的要求,如应用Level3(由SAE提出的自动驾驶自动等级,从Level0~5共6级)以上自动驾驶系统的车载激光雷达,其激光安全等级应为Level1(功率小于0.4mW,低输出激光),以保证自动驾驶汽车行驶过程中行人的安全;其探测距离至少应为100m,测量精度在厘米级,扫描频率至少在5Hz~20Hz,以满足自动驾驶汽车的高速行驶的要求。
且LiDAR点云数据的传输速率、点云处理算法的运行速度、精度以及处理效果也必须满足汽车高速行驶的需求;同时激光雷达的体积、重量、成本、驱动电压均应当符合车载系统的安装水准。
随着智能驾驶进入产业化与商业化的准备期,车载激光雷达凭借其优异性能成为了不可或缺的环境感知传感器。应用于智能驾驶的车载激光雷达主要是利用时间飞行法(time of flight,TOF)完成测距的脉冲式雷达。国内各大激光雷达厂商和各大科研机构研发的车载激光雷达有脉冲式激光雷达,其包括了激光器技术、光学系统设计技术、激光扫描技术、信号处理技术、激光测距技术等关键技术。
自动驾驶的传感激光雷达的测量感知如果存在误差,则对自动驾驶的***精度有影响。激光雷达和摄像头联合标定一般用航鑫光电棋盘反射板进行校准定标,光源计量棋盘板测试,一般用5X5或者其他参数的的漫反射板,航鑫漫反射板附带有滚轮支架,标准棋盘板测试,支架可以调节高度,旋转角度等。
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无人自动驾驶激光雷达反射板
在2022世界智能网联汽车大会室外,无人驾驶公交车、出租车、环卫车、快递物流配送车都在有序运转、智能无人驾驶时代的确在的加速到来。
目前,可见棋盘板测试,有自动驾驶出租车、无人巴士、自主代客泊车、干线物流以及无人配送等多场景应用有序的开展。“近年来,汽车、道路、传感器等都实现了快速发展,在计算能力、驾驶通讯,乃至社会层面都有很大进步,因此自动驾驶未来将比人类驾驶更安全。”
自动驾驶技术主要包括摄像机、雷达传感器和激光测距仪,来了解周围出现的情况,激光雷达就像是无人驾驶汽车的眼睛、严密的计算并通过详细的地图(一张由人驾驶的汽车收集的地图)来导航前方的道路。
其中高度自动化系统是一种可以代替驾驶员长时间或短时间负责控制汽车,但仍需要驾驶员监控驾驶活动的系统。而全自动系统是一种可以无人驾驶汽车的系统,允许车内所有乘员在没有监控的情况下从事其他活动。这种自动化水平使乘客可以从事计算机工作、休息和睡眠以及其他***活动。
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