正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后，它处于单相运行状态。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化。伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
系统会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，伺服主轴电机，就能够很的控制电机的转动，从而实现的***，可以达到0.001mm。伺服系统（servo mechani***）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，伺服电机厂，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。
永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有：无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和***要求低。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，三菱伺服电机控制器，在负载恒定的情况下，伺服电机，电动机的转速随控制电压的大小而变化。交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。
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