另一方面，基于特征的办法从相机图像和激光雷达点云中提取特征，经过化两者的类似性来优化外参数，基于互信息的办法计算相机图像灰度值和激光雷达反射率或激光雷达反射角度的互信息，并经过化互信息来优化参数。激光雷达定标板
广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。由于激光雷达具有360度的环形视野而相机普通只需固定大小的视场角，这些办法都需求先取得相机和激光雷达外参的初始值以对数据中止大致的匹配，进而中止优化。需求鲁棒地应对数据中各种不肯定要素，对数据质量的宽容度高。激光雷达定标板
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普通而言，将从三维将信息映射到二维的相关参数统称为内参，激光雷达定标板，将三维信息在空间中变换的相关参数统称为外参。而理论上，相机的成像并不是简单的线，理论的光学系统并不是理想的，所运用近轴理论会带来一定的误差，高反激光雷达定标板，这种误差统称为像差。激光雷达定标板
广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。关于单色光的误差为单色像差，不同波长的光入射惹起的误差成为色差。激光雷达定标板
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固然此前的一些研讨曾经包含了完好的图像编码器，激光雷达定标板，但是该办法全图像编码器包含较少的参数。一种常见的办法是经过运用全衔接层，其中F中的每个元素衔接一切图像特征，意味着对整个图像的全局的了解。激光雷达定标板
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