标准配置的角向打磨机和偏心打磨机。
伺服电机驱动的角磨机
大多数机器人引导的打磨和抛光机床是由空气操作的。通常，考虑到24小时的操作环境，这些机器达到了它们的极限。频繁的服务中断加上极高的空气消耗增加了能源成本，这也将影响利润。此外，抛光打磨机器人，气动工具在负载下速度会下降，这会对表面光洁度产生不利影响。根据表面质量要求，打磨或抛光工具的旋转通常需要顺时针和逆时针旋转，抛光打磨机器人厂家，这是气动工具无法实现的。所有这些关键要求都可以通过SUHNER的标准或excenter设计版本的伺服驱动工具来满足。重量轻、功率大的伺服电机用于获得高达12，000转/分的高速，同步皮带驱动部件用于连续运行。适配器法兰有助于所有机器人法兰设计的交换和连接。交付包括一个伺服控制模块。所有打磨工具都配有M 14主轴，打磨机器人系统，以便使用市售打磨盘。
由于打磨过程的复杂性，其部分参数无法实时准确检测，这限制了基于模型的方法在工程实现中的应用。越来越多的研究人员正在使用数据驱动的方法来预测材料去除。
早在2005年，数据驱动方法就被应用于预测材料去除。Panda D使用人工前馈***网络预测材料去除率.Mathew，j .等人使用人工***网络分析材料去除量，打磨机器人，并建立参数优化模型.Wang等人提出了一种使用***网络和遗传算法的材料去除预测算法.为了保证打磨工作的全过程检测，有必要构建一个实时监控的焊缝间隙预测系统。于是，D***id Jin Hong研究了一种深度学习视觉系统
工作单元包括一个操作员站，操作员可以在此从列表中搜索和选择生产零件号。选择零件号后，视觉系统会扫描零件，并将其与系统控制器中存档的3D参考图像进行比较。此步骤验证工作单元中是否存在正确的零件。视觉系统还会扫描铸件浇口和排气孔等显著特征，以确定零件的位置和方向。使用该输入，机器人进行多点触发循环，以提供零件位置的验证。
这种硬件和软件功能的组合使得机器人打磨工作单元在打磨复杂零件时可重复、可靠且。初步演示表明，周期时间提高了300%，没有废料。
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