交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。伺服电机可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，伺服主轴电机，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环。
伺服电机可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环。大惯量，高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
近年来随着微处理器、新型数字信号处理器（DSP）的应用，出现了数字控制系统，控制部分可完全由软件进行，分别称为直流伺服系统、三相永磁交流伺服系统。驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。大惯量，高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
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