古代的齿轮是用手工修锉成形的。1540年，意大利的托里亚诺在制造钟表时，制成一台使用旋转锉刀的切齿装置；1783年，法国的勒内制成了使用铣刀的齿轮加工机床，并有切削齿条和内齿轮的附件；1820年前后，英国制造出一台既能加工圆柱齿轮又能加工圆锥齿轮的机床。具有这一性能的机床到19世纪后半叶又有发展。
40年代，为适应航空工业的需要，发展了弧齿锥齿轮磨齿机。1944年，瑞士厄利康公司制成延长外摆线齿锥齿轮铣齿机；从50年代起，又发展了用双刀体组合式端面铣刀盘，加工延长外摆线齿锥齿轮的铣齿机。
关于东莞齿轮加工热处理畸变的情况很复杂，是全部冷、热加工工序影响因素的综合反映。机械加工产生的残留应力，热处理过程的热应力、***应力都会对变形产生一定的影响。而它们的影响因素较多，涉及原材料、工件结构形状设计、整个工艺过程、技术要求、机加工方法、加工条件、热处理工艺（加热、冷却）、工装等。有时单从热处理方面采取措施来解决东莞齿轮加工的变形有一定的困难，要从冷、热加工全过程的各种因素来考虑，具体情况具体分析，齿轮，采取相应措施，排除或减弱不利因素的影响程度，这是减少东莞齿轮加工热处理畸变的有效方法。
通过分析对常用而复杂的齿轮齿廓采用等误差直线逼近法进行插补计算，以此进行刀位计算；并分析和研究了非圆齿轮的啮合原理和数控加工自动编程算法，介绍了在此基础上开发非圆齿轮数控编程系统的思路。采用了通用化的后置处理模块，使系统的应用得到拓展。采用开放共享标准数据库，齿轮生产，图形库和数据库易于交流数据，具有友好的集成系统界面，以中文方式交互咨询，能在微机环境下运行，易于操作。
从目前的形势来看，国内的东莞齿轮加工厂家的市场发展前景也是非常广阔的。东莞齿轮加工的存在意义是可以为人们提供质量非常可靠的产品，东莞齿轮加工的使用范围也是非常广泛的，厂家在短时间内发展速度也是相当快的。在实际发展的过程中，东莞齿轮加工厂家必须要借助发达的网络力量，对于整个行业的发展有着非常大的帮助。
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