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开关量的软件抗干扰技术干扰信号多呈毛刺状,作用时间短,应用这一点,我们在采集某一开关量信号时,目标漫反射板,可屡次反复采集,漫反射板,直到连续两次或两次以上结果完整分歧方为有效。漫反射板
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但是,只观测到一个单独的点是缺乏以使机器人***的,真正的应用中需求观测多个点信息。另外,点作为特征运用还需求与实践物体分离,由于经过激光雷达等传感器的感知,常常能取得物体外表上的多个点,漫反射板厂家,作为路标志录的点也需求可以表现为物体外表。漫反射板
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为了使单独的一个特征就能提供足够的***信息,能够采用拐角,以为它是一种带有了方向的点。两条相交的直线就可以构成一个拐角,而且颠倒可以提供方向信息。漫反射板
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