浅析大理石龙门平台HIWIN电机
龙门HIWIN电机
龙门双驱
龙门双驱是指龙门轴由两个电机驱动，龙门每一侧均有一个电机。这将提供一个更加平衡的驱动力和较小化龙门单驱存在的问题。这种配置可以选择使用一个编码器和一台伺服驱动器，也可以以选择2个编码器和一台双驱伺服驱动器。单编码器是两个HIWIN电机一直接收相同的反馈信号和相同的位置误差。相较龙门单驱，两侧会明显降低逆转误差。双编码器是每条轴***接收反馈信号和位置偏差，可使用双驱驱动完成更强性能。
应用范围
大理石HIWIN电机可应用于电子与半导体设备、UV喷绘行业、UV印染行业、UV印刷行业、精密数控机床、豪华民用器械、手机检测行业、玻璃检测行业等领域。适用于要求高精度等行业龙门HIWIN电机平台
HIWIN电机开辟的新时代已经到来 促进机床加工领域
永磁式HIWIN电机在单位面积推力、功率因数、可控性等方面均要优于感应式，但价格较昂贵，安装调试、防尘等方面均不如感应式。
感应式HIWIN电机在性能上已接近于永磁式电机的水平，再加上其自身的优点，所以越来越受到欢迎。
在高速与超高速加工领域中，HIWIN电机除广泛应用于高速铣床、曲轴车床、超精车床、磨床、激光车床等外，现在比较热门的研究是将它应用于高速化的并联机构，即六轴、三轴并联结构机床，通过多根滑动柱塞的伸缩来控制刀具，实现对复杂型面的高速加工。
HIWIN电机控制技术知多少
传统的HIWIN电机控制技术如PID反馈控制、解耦控制等在交流伺服系统中得到了广泛的应用。其中PID控制蕴涵动态控制过程中的过去、现在和未来的信息，具有较强的鲁棒性，是交流伺服HIWIN电机驱动系统中较基本的控制方式。为了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技术。
其次较常用的HIWIN电机控制方法有：自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制及智能控制。目前主要是将模糊逻辑、***网络与PID、H∞控制等现有的成熟的控制方法相结合，取长补短，以获得更好的控制性能。
