电机——开环与闭环的控制
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应用永磁直流力矩电机只是在某些要求不高的场合采用开环运行，有限角电机厂家，既简单地加以一定控制电压使电机运转，或采用功率驱动器和脉宽调制调.速，有限角电机生产厂家，但没有闭环反馈量，由于电机本身的转矩波动和负载的外来干扰转矩的影响，如负载自身的传动摩擦和振动，有限角电机批发，因而不可能达到高的精度、低转速平稳运行的目的。直流力矩电机主要用于直接驱动闭环控制伺服系统中(位置系统和速度系统)。
电机的类型介绍
电源用微电机：
①微型直流发电机：a永磁直流发电机；b电磁直流发电机；c电机扩大机
②微型交流发电机：a永磁交流发电机；b电磁交流发电机
微电机组件:
①微电机机组：a交流伺服测速机组;b直流伺服电动机组;c变流机组（交流直流转换）
②微电机组台件：（通风机；侧位计算机构组件；电动机构）
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小功率电机简介
小功率电机：指折算至1500r/min时连续额定功率不超过1.1KW的电动机，有限角电机，曾称分马力电动机。按目前的电动机制造水平，上述功率范围的电动机，其几何尺寸约相当于外壳外径不大于160mm或轴中心高不大于90mm。
小功率电动机的分类
小功率电动机分为：小功率异步电动机、小功率同步电动机、小功率直流电动机
小功率异步电动机分为：小功率感应电动机：三相异步电动机
单相电阻启动异步电动机
单相电容启动异步电动机
单相电容运转异步电动机
单相双值电容异步电动机
罩极异步电动机
小功率交流换向器电动机：单相串励电动机
交直流两用电动机
推斥电动机
小功率同步电动机：永磁同步电动机
磁阻同步电动机
磁滞同步电动机
小功率直流电动机：有刷：电磁式直流电动机
永磁直流电动机
无刷直流电动机
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