




2.主轴跳动大;造成此类问题可能是轴承座内滚动轴承磨损、需要更换。同事可检查是否是由于轴的原因导致的跳动问题。
3.主轴不旋转、出现此类问题一般为电器故障、可分别检查各感应器是否损坏、如电器件无问题,则有可能是电机损坏。
针对机器人抛光机较常见的问题主要有: 1.主轴跳动大;造成此类问题可能是轴承座内滚动轴承磨损、需要更换。同事可检查是否是由于轴的原因导致的跳动问题。
2.主轴不旋转、出现此类问题一般为电器故障、可分别检查各感应器是否损坏、如电器件无问题,则有可能是电机损坏。

烧结:在保护气氛的高温炉或真空炉中进行。是粉末冶金工艺中的关键性工序。成型后的压坯通过烧结使其得到所要求的终物理机械性能。烧结过程中粉末颗粒间通过扩散、再结晶、熔焊、化合、溶解等一系列的物理化学过程,成为具有一定孔隙度的冶金产品。
烧结后的处理:可以根据产品要求的不同进行处理,如某些尺寸要求精度高并且有高的硬度、耐磨性的制件要进行烧结后处理。后序处理包括精压、滚压、挤压、淬火、表面淬火、浸油、及熔渗等。
切削加工:一般情况下,烧结好的工件可直接使用。对于尺寸和精度要求高的工件需进行精加工,保证图纸要求尺寸和精度,金属表面研磨抛光设备,一般采用BN-K50,BN-K10,BN-H21材质对铁基粉末冶金零件进行车削加工。
成品:经过切削加工之后,得到图纸要求尺寸和精度成为成品。

研发的这款智能打磨机器人成功解决上面的问题,使同一型号的铸件,其尺寸都有几毫米的差异。集成六轴力传感器后,智能打磨机器人有着与人一样的手感,能够感知铸件尺寸的差异并自动调整,实现智能化去代替人工。“这台智能打磨机器人科技技术含量很高,可以说是国内首台进入铸件厂的智能打磨机器人。另外打磨工作中产生的粉尘,也是安全生产的一大隐患。这款打磨机器人可以感知周围环境中粉尘的浓度,可以通过喷水回收粉尘,即一边抛光打磨一边加水将粉尘冲到下面的托盘,悉数回收,降低工作环境的粉尘浓度,保证安全生产。

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