全手工焊和手工焊/STT半自动焊打底+半自动自保护焊、填盖焊接区别如下：
对于全手工焊和手工焊，不仅焊接效率低，而且因为手工焊焊接接头多，无法充分保证焊接预热温度和焊接层间温度。而接头是影响焊接无损检测质量的主要因素。因此，采用手工纤维索焊条下向焊打底+半自动自保护焊填盖的焊接方法要好得多。
STT技术半自动保护焊接，焊接质量可靠，且层间清渣简单，不易造成夹渣、内咬边等焊接缺陷;而且单层根焊的厚度可达4—5mm，能够有效避免根焊开裂。
全位置管管自动焊的突出点
一致性控制：
通过焊接程序及参数的固化控制，可以很好的实现焊缝质量的一致性控制。
环境敏***降低：
封闭式机头可以很好的保护焊缝防止氧化，同时受外界环境和风的影响很小。
狭小空间可达性：
对于非常狭小的空间，手工操作难以实现的操作位置，可以通过环缝自动焊来实现。
人为因素的影响：
手工操作，依靠于操作者的技术熟练程度和责任心；环缝自动焊则更多依靠设备的精度和重复精度。
全位置管管自动焊的优点
生产效率大幅提高：
环缝自动焊通常可以获得2-3倍甚至更高的生产效率，而且可以进行连续操作，加班操作等等。
劳动强度降低：
应用自动环缝焊接，操作者的劳动强度大大降低，弧焊对操作者身体健康的影响大大降低，生产环境得到显著改善。
经济效益提高：
通过生产效率的提高，管管头价格，通过生产质量的提高和一次合格率的提高及不良产品率，返修率的大幅降低，生产者可以通过设备的合理配置和优化组合获得显著的经济效益。
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