控制器主要分类
控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器，两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂，一旦设计完成，就不能再修改或扩充，但它的速度快。微程序控制器设计方便，控制器生产厂，结构简单，修改或扩充都方便，修改一条机器指令的功能，控制器厂家，只需重编所对应的微程序；要增加一条机器指令，只需在控制存储器中增加一段微程序，但是，它是通过执行一段微程。具体对比如下：组合逻辑控制器又称硬布线控制器，由逻辑电路构成，完全靠硬件来实现指令的功能。
为什么有的控制器在灯头上车容易出现欠压情况？
很多类似一体化控制器的车型都有这种可能，因为其控制器安装在车头上，控制器，电源线、电机线都比较长，有的电源线的线径太细，控制器价格，不能达到1.55mm2以上，所以线上的内阻较大，在线上会产生2-4V的压降，建议：尽可能装分体控制器车型，实在不能解决，使得电源线和电机线尽量为1.55mm2，另外所有的接插件要确认插接牢靠，尽量使用Ф4。
什么是运动控制器
运动控制器就是控制电动机的运行方式控制器：比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到特***置后又向下运行，或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在机器中应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制（GMC）。
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