首批RW22型软卧车于1955年设计、1956年试制生产。车辆自重59吨，定员32人。1959年RW22型车进行较大的改进，绿皮火车餐车，自重减到47吨。1987年RW25型车又进行了改进设计。首批CA22型餐车于1956年设计、1957年试制。22型餐车两端各有一个密闭式通过台。201型转向架。自重54吨。1958年进行了减轻自重的改进设计。
中国铁路第二代主型铁路客车
简介22型客车是中国铁路第二代主型铁路客车。1956年开始设计、试制，浙江绿皮火车，1959年生产，1994年停止生产，据统计至1992年底共生产了约26000余辆（含23型客车）。车体长23．6m，车宽3．105m，构造速度120km／h.硬座车有两个密闭式通过台，一个温水循环锅炉暖房，两个厕所，两个敞开式盥洗室、一个乘务员室。座位为二、三配置，绿皮火车退役，定员120名，座位之间设有固定式茶桌。
1961年将取暖方式改为大气压式，定员增加到122名，即YZ23型。1962年，对22、23型车重新修改设计，将23型定员又改为120名。1970年对车内造型及部分结构又作了较大的设计改进，仍采用取暖房，定员改为116名。车体为全金属焊接结构。在钢骨架外焊有金属板，形成一个封闭壳体，绿皮火车旅馆，俗称薄壁筒型结构车体；为增加结构的强度和刚度，壳体内采用了墙板压筋方式，形成整体承载。以后内墙板和保温层又广泛采用了塑料贴面板和硬质聚泡沫塑料，具有不吸潮，不需包装，耐碰撞，制造工艺简单等优点。
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