电机绕组接地是什么原因？
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绕组接地指绕组与铁芯或与机壳绝缘***而造成的接地。
1、故障现象
机壳带电、控制线路失控、绕组短路发热，电机批发，致使电动机无法正常运行。
2、产生原因
绕组受潮使绝缘电阻下降;电动机长期过载运行;***气体腐蚀;金属******绕组内部损坏绝缘;重绕定子绕组时绝缘损坏碰铁心;绕组端部碰端盖机座;定、转子磨擦引起绝缘灼伤;引出线绝缘损坏与壳体相碰;过电压(如雷击)使绝缘击穿。
直驱电机的发展趋势
近几年来，电机，在电气传动工程领域里显示出明显地转向直驱传动系统的趋势。 一方面，由于能源成本在成本结构中的作用越来越重要，所以现在的企业在生产过程中都更加重视能源效率以保持竞争力；另一方面，电机哪家好，他们都面临着在动态性能和生产力之间保持较佳平衡的挑战。直接驱动系统是解决这个问题的理想之选。
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直驱电机的优势
高解析度和高***精度：选配的编码器分辨率上万线，电器控制精度高，已经超过普通伺服的控制精度几个数量级。由于制作相当精密，其精度控制一般可以达到15s以内.
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