当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。交流伺服系统已成为当代伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。近年来随着微处理器、新型数字信号处理器（DSP）的应用，出现了数字控制系统，控制部分可完全由软件进行，分别称为直流伺服系统、三相永磁交流伺服系统。应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长。
应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长。一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。无刷电机体积小，重量轻，出力大，控制伺服电机，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组。交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，三菱伺服电机控制器，结构简单，三菱伺服电机多少钱一台，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，安徽伺服电机，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。
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