在无张力计的连续酸洗线生产过程中，在机械故障诊断领域出现了一个急需解决的问题，那就是如何解决不确定性问题。故寻求能对复杂设备故障诊断与维修相关的各种信息进行快速，许昌连续式酸洗生产线，并有效处理不确定的决策模型及方法，一直是研究者们不懈努力的方向。针对机械故障诊断中存在大量的不确定性问题现象，传统的故障诊断方法已经不能满足需求。然而随着不确定理论的迅速崛起及其在解决故障诊断中的不确定性问题所表现出优越性，其已成为研究者们的主要研究方向之一。
酸洗部分的工艺特点及设备组成，开发了以带钢跟踪、速度控制、张力控制为的自动化控制系统。实现了对带钢焊缝的全程跟踪，为带钢连续生产线的自动化奠定了基础。提出了速度控制优化算法，使生产节奏更加紧凑，并采用了复合式张力控制方法，连续式酸洗生产线出售，提高了张力控制的精度。系统投入以后，运行平稳，优化效果明显。连续酸洗线传动辊道改造的设计与安装实践。
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