目标灰板——广州航鑫光电科技有限公司是专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
无人驾驶汽车怎么选择激光雷达目标板
随着科学技术的发展，无人驾驶汽车的能源必然使用的会是以电力为主的清洁能源，不但可以大大的减少旧式燃油汽车带给环境的巨大问题，同时无人驾驶汽车还可以依靠大数据来实现交通的优化出行时间，不但可以节约乘坐人的时间，还可以减少无人驾驶汽车的整体行驶数量和总时间，在碳排放上实现总量减少、无人驾驶汽车只不过是将燃油替换成了电力其实性质是一样的。
目前无人驾驶所需要用到的是激光雷达目标板、而航鑫光电生产的目标板就很适用于无人驾驶汽车的标定和辐射目标的***标定，该板是典型的反射比值从2%-97%不等，是在250-2500nm的波长范围内优良的朗伯特反射体。
如果对板的需求面积大也可以定制500x500mm大尺寸、还可以定制多种反射率拼接的漫反射板，进行无缝拼接，可拼接大尺寸，也可拼接小尺寸。
欢迎咨询广州航鑫光电了解更多目标灰板
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激光雷达标定介绍
所谓激光雷达标定，就是将计算激光雷达自身坐标系与我们所需坐标系（如车身坐标系）之间的差值，从而在车辆坐标系下得到激光雷达的检测结果，LiDAR目标灰板，方便后续的感知计算。
这个误差值具体可分为旋转角度误差与平移误差，其中平移误差可通过激光测距仪等测量工具测得，泰安目标灰板，且对终输出的结果精度影响较小。重要的是角度误差，具体分为3个方向的角度误差，智能驾驶激光雷达目标灰板，pitch、roll、yaw，这3个角度不方便通过工具直接测量，智能驾驶LiDAR目标灰板，且对终输出的结果精度影响较大，故在这里介绍一种激光雷达角度标定方法，此方法相较于其他方法，对标定环境及工具要求较低，便于实现。
2. 标定算法介绍
我将此方法称为“小方差法”。
1）标定环境
需将车辆面朝墙面停放，注意墙面以及停放的路面需要尽可能平整，车身与墙面保持垂直关系，如何保持垂直呢？可以使用激光测距仪测出车辆2侧固***置到墙面的距离，调整车身角度使2侧距离值一致即可。标定环境如此即可，无需其他工具。
2）墙面、地面点云提取
可用RANSAC算法提取墙面点与地面点，由于PCL库中几行代码即可实现，我就不展开讲解了。
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航鑫光电漫反射板
不受地形限制，为野外搜救人员提供空中视角，短时间搜索大面积区域。
在夜间或浓雾下，人工搜救难以开展工作，但通过搭载热成像相机能突破光线限制，能够无视昼夜，全天候作业。
航鑫光电漫反射板搭载热成像相机，让更地判断大地物类和信息，从而完成各种任务指令。
航鑫光电漫反射板反射率从1-99％均可定制，常规使用的是25%+50%+75%的反射率组合，支持定制0.05m-3m或以上的不同漫反射板尺寸和形状，常规使用的是200x200mm尺寸，25%+50%+75%的组合有铝盒箱包装，携带使用方便，皆具有近的朗伯特性和稳定性。
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LiDAR目标灰板-泰安目标灰板-航鑫光电为您服务(查看)由广州航鑫光电科技有限公司提供。“激光雷达反射板、积分球、光纤光谱仪、透光率检测仪等光学仪器”选择广州航鑫光电科技有限公司，公司位于：广州市黄埔区瑞和路39号F1栋，多年来，航鑫光电坚持为客户提供好的服务，联系人：黄女士。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。航鑫光电期待成为您的长期合作伙伴！