英博特智能(图)-机器人调度系统-山东调度系统

　　潜伏式AGV小车不受物料车和料架的形状限制，因此在制造业工厂应用非常广泛。

　　1、智能化：潜伏式AGV小车采用智能安卓操作系统控制，用智能手机就可以控制AGV小车，在手机显示和AGV小车完全一样的安卓系统操作界面，关于AGV的状态、速度、异常和电量显示都能在手机操作界面上看到并且做相应的操作，让管理信息和操作更加直观，颠覆了传统的AGV操作模式。

　　2、可升级：潜伏式AGV还可随时对AGV控制系统进行升级，并且可设置语音留言交互系统，AGV系统功能扩展性强大。

　　3、兼容性好：潜伏式AGV能很方便的与其它系统对接实现信息互联互通;针对开放部分端口和支持第三方命令方便集成开发，实现和升降机和机器人的连接。

　　4、双控系统：潜伏式AGV采用基于安卓操作系统构建的双核AGV控制系统，并且它能与智能AGV的控制系统完全兼容。

　　5、故障自检：潜伏式AG小车V配备故障自检，山东调度系统，轻松实现远程技术支持和故障检修。AGV小车自检软件是自主研发的AGV调试及故障检修的工具软件，可以方便地观察AGV输入、输出的状态，进而确定通信状态等。

　　6、***避障：潜伏式AGV采用全世界***的声纳测距避障系统，不受环境光线等环境干扰，实时检测行进路线上的障碍物进行测距。

　　7、多级减速：潜伏式AGV采用多级减速功能，有效地减轻了由于惯性带来的损害，大大减少了物品在搬运过程的损伤。

　　8、跨楼层：潜伏式AGV可实现自动进、出电梯搬运，整个过程完全不需要人的参与，让跨楼层自动化搬运变得更简单。

　　9、寿命长：潜伏式AGV小车的电池寿命很长(3年以上)，并且充电次数可达到600次一次充电克工作48小时。

　　10、安全设计：潜伏式AGV小车整机采用轻量化高强度铝合金结构设和弧形车身的被动安全设计，比传统白铁皮结构AGV要抗腐蚀和磁化。

　　AGV小车运行异常要紧急停车，关闭电源，agv调度控制系统，调整后再重新启动。比如经常会出现的小车驶离轨道情况，因为小车内部提供驶离轨道保护电路，当小车离开轨道运行2秒后，自动停止运行，这时候需要关闭小车电源后，将小车推回轨道运行。

　　在场地比较局限、运行路线比较复杂的时候，尽量将AGV小车的速度调慢，降低为1档或2档，转弯运行时、停车之前和从停车状态启动时，必须请保证速度为1档，直线运行时，可以选择2档。AGV小车速度过快，产生状况无法及时的控制，可能会造成损伤。

制造业在生产的过程中存在的问题：自动化生产与落后生产之间的矛盾，低效的生产物流系统越来越适应不了生产制造系统的效率。制造业生产物流系统主要存在以下3点问题。连环效应”明显，装配型生产线中往往会因为其中任意零件如果没有按时完工，而影响相关组件的完工，机器人调度系统，继而影响到部件的完工，AGV调度系统，在此相互连环影响中，产成品的生产计划被完全打破，大量零部件的流动停滞。这就是所谓的“连环效应”。