数控设计任务与总体方案确定
C616车床主要用于对中小型轴类、盘类以及螺纹零件的加工，这些零件加工工艺要求机床应完成的工作内容有：控制主轴正反转和实现其不同切削速度的主轴变速；刀架能实现纵向和横向的进给运动，并具备在换刀点自动改变四个刀位完成选择刀；冷却泵、润滑泵的启停；加工螺纹时，应保证主轴转一转，刀架移动一个被加工螺纹的螺距或导程。这些工作内容，龙门刨数控改造厂，就是数控化改造数控系统控制的对象。
数控化升级需要注意的问题
什么样的机床适合数控化升级再制造？经验证明，龙门刨数控改造图片，立卧式车床(特别是大型立卧式车床)、龙门铣升级数控龙门铣、龙门刨升级数控龙门铣、卧式镗铣床升级数控卧式镗铣床、立卧式磨床升级数控磨床的改造效果比较理想。
数控升级改造必须首先对机床机械部分进行再设计再制造，使其达到数控化的要求。只简单地增加伺服电机和数控系统是达不到升级目的的，为此一般要做如下工作：
用滚珠丝杠更换原梯形丝杠，提高精度，减少摩擦；修磨刮研导轨并贴塑或直接采用直线滚动导轨；精化主轴系，提高主轴精度；设计自动冷却排屑系统，龙门刨数控改造，提高机床自动化程度；必要时增加换刀机构——刀库机械手；设计制造自动润滑系统。
机械改造方案
1. 主轴部分
(1)保留机床主传动的原直流主轴电机驱动，龙门刨数控改造厂家电话，并经机械变速，及电机的无级调速，以满足各种不同工序的加工要求。
(2)主轴可保留原挂轮机构极其功能，或取消该机构安装编码器以实现数控的定向功能及螺纹加工。２．２．２ Ｘ轴部分
Ｘ轴移动采用双齿轮－齿条传动装置，其反向间隙通过双齿轮的调整来消除。采用该结构后，有利于提高其位置精度，并改善其抖动爬行状态。改造时重新设计制造Ｘ轴的减速箱。
3. Ｙ轴主轴箱部分
根据机床的原有结构及数控要求重新设计制造新的传动箱。
4. Ｚ、Ｗ 轴部分
根据数控要求重新设计制造其传动箱。Ｚ、Ｗ轴通过原主轴箱内的离合器进行切换。并实现Ｚ、Ｗ 轴的分别编程功能。
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