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处置器120,耦合至存储器110,用于执行存储器110中的程序,以执行前述施行例中所描绘的激光雷达的标定办法的操作步骤。此外,处置器120也能够包括前述施行例所描绘的各种模块以执行激光雷达标定的处置,激光测距板,并且存储器110能够例如用于存储这些模块执行操作所需求的数据和/或所输出的数据。激光测距板
智能驾驶标定板
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为加强算法在理论自动驾驶场景中的适用性,本文提出一整套在自动驾驶过程中的相机和激光雷达外部参数自动化标定的完好流程,充沛思索到自动驾驶过程中可能呈现的各种情况,标准激光测距板,确保传感器系统可以完成在线初始化、快速优化、更新相机和激光雷达的外部参数值。激光测距板
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