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广州航鑫光电科技有限公司

普通会员4
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企业等级:普通会员
经营模式:生产加工
所在地区:广东 广州
联系卖家:黄女士
手机号码:13380085771
公司官网:gzhxgd.tz1288.com
企业地址:广州市黄埔区瑞和路39号F1栋
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企业概况

广州航鑫光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科、经验丰富、志同道合的研发团队。从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。作为一家科技创新型光谱仪器公司,提供一系列光谱仪器及系统解决方案。公司的光谱仪器和好的技术支持得到顾客的一致认可。...

张家界定标白卡-航鑫光电(在线咨询)-车载LiDAR定标白卡

产品编号:1000000000020787177                    更新时间:2022-12-18
价格: 来电议定
广州航鑫光电科技有限公司

广州航鑫光电科技有限公司

  • 主营业务:激光雷达反射板、积分球、光纤光谱仪、透光率检测仪等光学仪器
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黄女士 13380085771

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产品详情





定标白卡——广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

激光雷达标定

概述

激光雷达内参标定:内部激光坐标系与雷达本身坐标系的转换关系,在出厂前已经标定完成,LiDAR定标白卡,可以直接使用;

自动驾驶系统需要进行外参标定,即激光雷达自身坐标系与车体坐标系的关系;

激光雷达与车体为刚性连接,无人驾驶激光雷达定标白卡,两者间的相对姿态和位移固定不变;为建立激光雷达之间及激光雷达与车辆之间的相对坐标关系,需要对激光雷达的安装进行标定,并使激光雷达数据从激光雷达坐标系转换至车体坐标系上;

Velodyne VLP-16激光雷达例子:该激光雷达以正上方为z轴,电缆线接口方向为y轴的负方向,通过右手法则确定x轴方向;


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摄像头激光雷达为什么需要标定校准

车载识别摄像头是实现众多预警、识别类ADAS功能的基础。像自动紧急刹车(AEB)、车道偏离预警(LDW)、车道保持(LKA)、行人警示(PCW)、自动泊车(AP)、疲劳驾驶预警(DFM)、交通标志识别(TSR)、交通信号灯识别(TLR)等都需要建立在图像识别的基础上,进而实现车道线障碍物以及行人检测。

目前前视摄像头ADAS系统有单目和双目两种方案,两者的共同点都是通过摄像头采集图像数据,然后从图像数据上得到距离信息。因为前视摄像头重要的一个作用就是碰撞预警,而碰撞预警需要测量距离的变化。

智能无人自动驾驶的传感器激光雷达和摄像头的测量感知如果存在误差,则对自动驾驶的***精度有影响。激光雷达和摄像头联合标定一般用航鑫光电棋盘格反射板进行校准定标,一般用5X5或者其他参数的的棋盘格反射板,航鑫棋盘格漫反射板附带有滚轮支架,支架可以调节高度,旋转角度等。

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激光雷达标定板可以用于无人驾驶

无人驾驶汽车是一种智能汽车,是通过车载感知系统感知道路环境,自动规划行车路线,张家界定标白卡,控制车辆达到预定目标;根据感知获得的道路车辆位置和障碍物信息,利用车载传感器感知车辆周围环境,控制车辆的转向和速度,使车辆在道路上地行驶。

在计算机科学模式中识别和智能控制技术高度发展的产物,在技术上,无人驾驶的研究面临着许多的困难。

因为无人驾驶不是一件简单的事情,有可能会出现许多的紧急情况。例如,突然出现的行人、前面突然刹车的车辆等,交通状况非常复杂。如果无人驾驶技术不成熟,很可能在这些问题面前造成严重的交通事故。

目前无人驾驶所需要用到的是激光雷达目标板、而景颐光电生产的目标板就很适用于无人驾驶汽车的标定和辐射目标的***标定,无人驾驶LiDAR定标白卡,该板是典型的反射比值从2%-97%不等,是在250-2500nm的波长范围内良的朗伯特反射体。如果对板的需求面积大也可以定制500x500mm大尺寸、还可以定制多种反射率拼接的漫反射板,进行无缝拼接,可拼接大尺寸,也可拼接小尺寸。

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LiDAR定标白卡-航鑫光电-张家界定标白卡由广州航鑫光电科技有限公司提供。广州航鑫光电科技有限公司位于广州市黄埔区瑞和路39号F1栋。在市场经济的浪潮中拼博和发展,目前航鑫光电在光学仪器中享有良好的声誉。航鑫光电取得全网商盟认证,标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。航鑫光电全体员工愿与各界有识之士共同发展,共创美好未来。

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