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光谱成像反射率标定板
随着近两年技术的进步，衡阳漫反射板价格，已从过去“空中侦察”升级为在消防应急中能拼能打的“单兵”。
应急部也相继在“十四五”应急救援规划中，着重提到要将应用到应急救灾领域中去。
近年来的、火灾、洪灾等灾害中使用的实践证明，的作用不可估量。
随着一座座城市高楼拔地而起，激光测距漫反射板价格，高层火灾是不容忽视的潜在安全隐患，消防员无法靠近或进入到高层建筑火灾和***品灾害事故现场，消防救援工作很难开展。
可快速构建立体监控体系，提供高空视角，监控火势走向，实时回传现场画面辅助决策，仪器校准漫反射板价格，提高灭火效率。不仅迅速抵达灾害现场，高空投放或发射灭火弹，直击火源深处，有效开展灭火工作。
在火势扑灭后，还可搭载热成像相机，开展大面积灾后复燃点、烟点巡查工作，及时发现温度异常点位并自动报警，二次起火。
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测距激光雷达标定板
随着汽车电子化和技术的快速发展，自动驾驶作为辅助驾驶技术的阶段，俨然成为未来解决交通出行的重要方式，已成为范围内的一个新的技术研究热点和***。
自动驾驶是一个由激光雷达（LiDAR）、毫米波雷达（RADAR）、摄像机（Camera）、***系统（GPS）、惯性测量单元（IMU）等多个传感器和子系统组成的复杂性系统性工程。
其中重要***部件之一激光雷达的感知精度对***精度也有影响。
一般使用航鑫标准漫反射板作为目标靶标，根据出厂报告提供的已知标准反射率数据来校准反射率，一般常用的10%+50%+80%的低中高反射率组合来校准。
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激光雷达标定介绍
所谓激光雷达标定，就是将计算激光雷达自身坐标系与我们所需坐标系（如车身坐标系）之间的差值，从而在车辆坐标系下得到激光雷达的检测结果，方便后续的感知计算。
这个误差值具体可分为旋转角度误差与平移误差，其中平移误差可通过激光测距仪等测量工具测得，且对终输出的结果精度影响较小。重要的是角度误差，具体分为3个方向的角度误差，pitch、roll、yaw，这3个角度不方便通过工具直接测量，且对终输出的结果精度影响较大，故在这里介绍一种激光雷达角度标定方法，此方法相较于其他方法，对标定环境及工具要求较低，便于实现。
2. 标定算法介绍
我将此方法称为“小方差法”。
1）标定环境
需将车辆面朝墙面停放，注意墙面以及停放的路面需要尽可能平整，车身与墙面保持垂直关系，激光漫反射板价格，如何保持垂直呢？可以使用激光测距仪测出车辆2侧固***置到墙面的距离，调整车身角度使2侧距离值一致即可。标定环境如此即可，无需其他工具。
2）墙面、地面点云提取
可用RANSAC算法提取墙面点与地面点，由于PCL库中几行代码即可实现，我就不展开讲解了。
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