摆线针轮减速机的速比计算方法
速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ("速比"也称"传动比") 1.知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式： 减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数 2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式： 电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数 电动机扭距计算 电机的“扭矩”，单位是 N?m（牛米） 计算公式是 T=9549 * P / n 。 P是电机的额定（输出）功率单位是千瓦（KW） 分母 是额定转速 n 单位是转每分 (r/min) P和 n可从 电机铭牌中直接查到。 设：电机额定功率为P (kw)，转速为n1 (r/min)，减速器总传动比i，传动效率u。 则：输出转矩=9550*P*u*i/n1 (N.m)
咸宁三六传动设备有限股份公司是一家设计、生产和销售各种减速机电机等机械传动设备的公司。
2.按额定功率选择规格型号
平行轴系列齿轮箱的公称输入功率PA（表9—20)按载荷平稳，每天工作时间小于或等于10h，每小时启动不超过5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍，单向运转，s斜齿轮涡轮减速机，单对齿轮的接触强度安全系数约为1，失效概率小于或等于1％等条件计算确定的。齿轮箱双向运转时，需视情况将PA乘上O.8-1.O的系数，当反向载荷大，换向频繁、选用的可靠度系数KR较低时，系数取较小值．反之取较大值。
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3、齿面接触面积大并且有瞬时双线接触接触线总长度加长，齿面接触面积大于70%。蜗轮齿面上每时每刻都有两条同时出现的沿齿宽方向不断从两端向中间推进的接触线，而且接触线与相对速度方向的夹角接近90度。
4、齿面润滑角大啮合中容易形成动压油，齿面润滑角度大、动压油膜的形成及保持性好。
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