基于DELTA机构的高速并联装箱机器人
1、根据湿巾的装箱工艺,详细分析湿巾装箱的工作需求,在总结归纳多种方案的基础上,提出一套速度快、成本低,柔性好、功能齐全以及系统集成度高的方案设计,即以DELTA高速并联机器手为,云浮全自动湿巾装箱生产线,辅助以开箱、传送、封箱、称重和喷码为一体的设计方案。
2、对DELTA并联机器人的结构进行分析,通过对机构进行正反解,建立系统运动学模型,在正确计算位置坐标的基础上求解动平台的可达位置空间,并且根据湿巾装箱工作的抓放需求,确定DELTA机器人末端动平台执行器的运动路线,从而确定各机械部件在操作空间中的位置关系。





带有防止纸箱爆裂功能的纸箱开槽装置及开槽方法
一种带有防止纸箱爆裂功能的纸箱开槽装置,包括机架,全自动湿巾装箱生产线报价,机架上设置有用于纸箱箱板输送的输送带,在输送带的上方设置有用于对纸箱箱板加湿的加湿机构,全自动湿巾装箱生产线价格,在输送带的末端设置有用于对纸箱箱板进行开槽的开槽机构;所述加湿机构包括安装在输送带上方的加湿轮和安装在加湿轮正上方的上水轮,上水轮上安装有上水海绵条,加湿轮与输送带之间的距离不大于纸箱箱板的厚度,上水轮与加湿轮之间的距离小于上水海绵条的厚度.该装置设计合理,使用方便,通过对纸箱箱板进行加湿后再开槽,全自动湿巾装箱生产线公司,有效的避免了纸箱箱板开槽时产生爆裂,从而大大降低了纸箱的不合格率,保证了纸箱的正常生产.
湿巾封箱机操作方法
湿巾封箱机的操作方法虽然简单,但是企业里遇到封箱机操作人员换人的时候需要多次培训,本文总结一下自动封箱机的操作方法,供使用者培训或者操作使用。封箱机需要固定在水平地面,锁住刹车脚轮,调整脚架至适合高度,使机器架座为水平位置。包装纸箱放置于封箱机的工作台上,然后进行以下调节工作。
1.封箱机的升降手柄,使上胶带头座的输送底平面低于纸箱的高度约 3~5mm 左右。
2.锁紧手轮1,调整输送夹棍,使输送夹棍靠紧纸箱,再锁紧锁紧手轮。
3.纸箱***轮,使纸箱***轮与输送夹棍同时靠紧纸箱,再锁紧锁紧手轮。
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