




东莞希思克简析H型微型直线电机平台结构和性质
H型微型直线电机平台驱动的直线运动系统,比起传统的”旋转电机+丝杠”组合结构,直线运动系统具有更高的动态性能和传动精度,同时代表着直线驱动技术的发展方向。在同步驱动过程中,横梁的较大扭转角度误差小于90 urad,双边直线传动的H型运动平台可以提供强大的推力,可以有效规避单边驱动带来的运动滞后和机械振荡。
平台基座采用结构刚度大、平整度高的花岗岩材料,横梁采用工程陶资等轻质、高刚度材料。两端分别与两个相互平行的微型直线电机的动子连接,实现Y方向的双边同步驱动,X方向微型直线电机的定子安装在横梁上,动子与滑块固接,实现X轴方向的运动。
浅谈步进微型直线电机的工作原理
为简化设计,在微型直线电机内部实现线性变换是有意义的。该方法极大地简化了设计,使得在许多应用领域中能够在不安装外部机械联动装置的情况下直接使用微型直线电机进行精密的线性移动。早期的直线电机采用了一个滚珠螺母和丝杆的结合体。滚珠丝杆提供了90%以上的效率,而根据螺纹条件,梯形螺纹提供的效率仅有20%~70%。尽管滚珠丝杆对转换旋转运动为线性运动是一个实在的方法,但是滚珠螺母很难校准,而且体积庞大,费用昂贵。因此,在大多数应用领域中,滚珠丝杆并非是一个实际的解决方法。大多数设备设计人员对以微型直线电机为基础的混合式步进电机是熟悉的。该产品有多年的历史了,与其它设备一样它有其自己的长处和局限性。设计简便、紧凑、无电刷(因此无火花)、惊人的机械优点、设计的实用性以及可靠性是它与生俱来的优点,然而在某些情况下,此微型直线电机不能用于某些设备,因为在没有日常维护的条件下它是不能保证耐久的。
微型直线电机控制技术知多少
微型直线电机还有一种控制技术是在对象模型确定、不变化且是线性的以及操作条件、运行环境是确定不变的条件下,采用传统控制技术是简单有效的。但是在高精度微进给性能高的场合,就必须考虑对象结构与参数的变化。各种非线性的影响,运行环境的改变及环境干扰等时变和不确定因数,才能得到满意的控制效果。因此,现代控制技术在直线伺服电机控制的研究中引起了很大的重视。
对微型直线电机控制技术的研究基本上可以以上三个方面:一是传统控制技术,二是现代控制技术,三是智能控制技术,微型直线电机也称线性电机,线性马达,直线马达,推杆马达 在实际工业应用中的稳定增长,证明直线电机可以放心的使用。上面简单介绍了类别和他们与旋转电机的不同,并提供了微型直线电机控制技术的研究分类。