浅谈步进直线电机滑台的工作原理
步进直线电机滑台由旋转运动转变为线性运动可用几种机械方法完成，包括齿条和齿轮传动及皮带和皮带轮传动以及其他机械联接机构。所有这些设计都需要各种机械零件。完成这个转变的较为有效方法是在电机自身内进行。基本的步进电机是由有磁性的转子铁芯通过与由定子产生的脉动的定子电磁场相互作用而产生转动。直线电机滑台把旋转运动转变为线性运动，完成这个转变的精密性取决于转子的步进角度和所选方法。线性步进电机，或者称为直线步进电机，首先出现在1968年的第3,402,308号上，是颁发给WilliamHenschke的。从此以后，步进直线电机滑台在许多要求极高的领域有了用武之地。包括制造应用、精密调准和精密流体测量在内的诸多高要求领域。
探讨直线电机滑台模组控制要求及难度
直线电机滑台对于控制系统的技术开发提出了较高的要求，大致上包括一下几点：
1. 直线电机滑台由于高速要求，整定时间短（例如焊线机的应用上），所以控制上一定要在较短的时间内让电机整定下来；
2. 直线电机滑台在一些激光加工或者检测领域，要求运行过程特别平稳，不管是速度的波动还是运行的位置误差都要求较高；
3.直线电机滑台 针对一些特殊的场景，例如激光或者视觉检测，则需要具备位置触发输出功能，随着结构越做越大，例如龙门架构，需要两个轴带动同一平台，因此在驱动器控制上要实现龙门传动的功能；
4. 针对以上要求，高创CDHD2开发了一些对应算法来适应这些应用场景需求，包括非线性HD控制和基于频域线响应HDM控制。
直线电机滑台模组***说明
1、直线电机滑台直线导轨的润滑***
润滑脂建议采用，里皂基2号润滑脂；建议每次运行100km的距离补充润滑脂一次，可依实际的运行速度、使用环境等做适当的调整。填充润滑脂后，先来回推动滑块打散润滑脂，并确保导轨表面有油膜涂布。定期清洁导轨表面沾污及两端废油脂，直接用棉布擦拭清洁。
2、直线电机滑台的***
随时注意磁轨上是否有附着的铁屑或者***；用干净的抹布或擦拭纸等立即清除。
3、直线电机滑台直线编码器的***（光栅）
为了保证光栅尺使用的可靠性，可定期用正庚的烷等擦拭清洁光栅尺表面。为了保证光栅尺使用的可靠性，不可用酒精等擦拭清洁光栅尺表面。
4、直线电机滑台直线编码器的***（磁栅）
为了保证磁栅尺使用的可靠性，可定期用煤油等擦拭清洁磁栅尺表面。为了保证磁栅尺使用的可靠性，不可以正庚的烷等擦拭清洁磁栅尺表面，禁止靠近强磁物体，避免磁场干扰。禁止接触磁性物质碎片、碎屑、粉尘等，防止吸附干扰。
5、直线电机滑台其他观察***（电缆线）
观察电缆线的情况，如发现电缆线皮磨损严重，应立即更换电缆线。
