手工采摘是根据矿石和废石之间的外观特征（颜色，光泽，电磁磁选机替代，形状等）手工分选矿石和废石。它由手（从材料中选择有用的矿物质）和反手选择（从材料中）分开拾取废石。它主要用于机械方法选择不好或不能保证质量的矿石。例如，鞍山电磁磁选机，选自长纤维的石棉，片状云母和煤基高岭石，从大型废石（石英，电磁磁选机升级，长石）中分选出来。手选择是简单的选择方式，但是劳动密集且效率低下。手动拣选通常在手工选择的区域，固定网格屏幕，手动选择的带式输送机和手动选择的平台上进行。常见的手工选择设备是手工选择的皮带和手工选择的平台。手工选择的皮带需要宽带不超过1.2米，速度为0.2-0.4m/s，倾斜度不超过150，高度为0.7-0.8m的平带，以及离地面2米的高度。手选站通常基于3.2平方米的面积，适合4人。
按选矿流程可分为破碎机械（圆锥破碎机，鄂式破碎机，箱式破碎机，反击式破碎机等）、粉磨机械、筛分筛分设备机械、分选（选别）机械和脱水机械，电磁磁选机厂家，以及各种生产线等。其中分选机械按作用原理分为重力选矿机械、磁选机、浮选机和特殊选矿机械。选矿机械还用于建材、化工、玻璃、陶瓷等其他工业部门。选矿是在所采集的矿物原料中，根据各种矿物物理性质、物理化学性质和化学性质的差异，选出有用矿物的过程。
已有的磁选精选设备为三种永磁筒式磁选机、磁聚机和磁选柱。其中永磁筒式磁选机属于通用的；磁聚机和磁选柱属于几年新研制出的，已应用于选铁矿石的磁选厂内。
但是，永磁筒式磁选机在分选过程中存在较强烈的磁团聚，团聚体比较紧密和牢固。磁团聚体使吸出的磁铁精矿中夹带有较多的单体脉石和中、贫连生体。永磁筒式磁选机分选精度不够高。
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