摆线针轮减速机在正常情况下选用润滑油，带推力包减速机，油面高度保持在视油窗的中部即可，在作业条件恶劣，环境温度处于高温时可选用循环润滑的方式。
出厂的减速机基本都是添加了润滑油脂的，每六个月替换一次。油脂选用二硫化铝-2#或2L-2#锂基光滑油脂。
立式设备行星摆线针轮减速机要仔细小心油泵油液中断情况，预防减速机的元件破损。
加油时可拧开机器底座上面的通气帽就能添加油液。放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。该减速机出厂时内部没有润滑油的。 
简单说，如果减速机的电机装置以及输入的位置上是同心的，也就是说减速机和电机运转程度上较为密切，碰触紧密相连，而装置时假设不同心，那么它们间的接触面之间就会有空地。
当同心度的过失越大时，驱动电机输出轴折断的时刻越短。在驱动电机输出轴折断的一同，减速机输入端相同也会承受来自于电机方面的径向力，假设这个径向力一同超出了二者所能承受的大径向负荷的话，其效果也会导致减速机输入端发作变形甚至开裂。所以说，保证同心是预防断轴的主要方式。
咸宁三六传动设备有限股份公司是一家设计、生产和销售各种减速机电机等机械传动设备的公司。
性能特点：1、小偏置输出，结构紧凑，有效利用箱体空间，二级、三级在同一箱体内。
2、采用整体式铸造箱体，箱体结构刚度好，易于提高轴的强度和轴承寿命。
3、安装方式：底脚安装、法兰安装有大小法兰，易于选择。
4、实心轴输出，平均效率是二级96%、三级94%、R/R 组合平均效率85%。
5、专为搅拌设计的RM系列能承载较大的轴向力、径向力。
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