航鑫光电放心靠谱-光学测量漫反射标准板-常州漫反射标准板

漫反射标准板——广州航鑫光电科技有限公司是专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

无人自动驾驶使用的激光雷达标定板

AI数据是人工智能行业的燃料，对自动驾驶的领域头部企业来说，为了保持自身的竞争优势并加快自动驾驶应用安全落地的进程，需要依靠大量的高质量标注数据做支撑，才能有效解决自动驾驶深度学习理论上遇到的问题。

随着自动驾驶对数据的要求高，所以也少不了激光雷达标定板的标定。

航鑫光电激光雷达标定板是使用的材料来进行喷涂的，使用的技术也是喷涂工艺、漫反射层稳定性很高，适用于激光雷达标定和辐射目标***标定等，在250-2500nm的波长范围内有优良的朗伯特反射体。

欢迎咨询广州航鑫光电了解更多漫反射标准板

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可用于自动驾驶的激光雷达标定板

近日来自汽车领域的技术迭代在近一段时间也迎来“高发期”，尤其是在乘用车的辅助驾驶领域，特斯拉、毫末智行、小鹏、华为等自动驾驶企业先后发力，对外推出其全新高阶辅助驾驶技术及产品的落地，令围观者无不拍手称快。

事实上，不论是特斯拉坚持纯视觉路线，还是毫末智行、小鹏汽车、华为先后官宣的“重感知”，都是以数据来驱动自动驾驶的迭代、视觉感知为主、激光雷达提供冗余感知已经会成为当前行业内的发展共识了。但对于已经处在下半场决赛圈的自动驾驶企业来说，在紧握的“量产”与“数据”中能力的基础上，会保证“降本增效”才会是能否实现的关键。

随着激光雷达技术的快速发展，激光雷达被广泛应用于汽车的自动驾驶，而自动驾驶汽车所需要用到的激光雷达标定板是用于标定距离校准。航鑫光电生产的激光雷达标定板能让激光雷达更地判断周围故障物及其运动的轨迹。一般常用于激光雷达定标的反射率有10%、50%和90%这三个反射率，如果对定标精度要求比较高，也是可以按需求来定制更多的阶梯反射率。

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车载激光雷达标定到组合导航

在无人驾驶领域，经常需要把激光雷达标定到组合导航的坐标系中，这其中就涉及到了两个三维点集之间的旋转变换。标定的大致思路为：设计一块具有特殊几何形状的标定板，标定板上安装有组合导航，因此可以时时刻刻获取组合导航的经纬度坐标，并转化为utm坐标。然后根据标定板中心与组合导航之间的几何位置关系可以计算得到标定板中心的utm坐标。

另一方面，在激光雷达的视野下移动标定板，利用一定的算法处理可以从原始点云数据中提取出标定板中心坐标。因此，光学测量漫反射标准板，就得到了两个三维点集，根据这两个三维点集就可以计算出激光雷达到组合导航的旋转矩阵以及平移矩阵。

假设Dataset A为在激光雷达坐标系下测得的标定板中心坐标集，紫外漫反射标准板，Dataset B为在组合导航坐标系下测得的标定板中心的坐标。相应的点具有相同的颜色，R RR表示旋转，t tt表示平移。我们希望找到将数据集A中的点与数据集B中的点对齐的佳旋转和平移。这里，“优”或“佳”是指方误差。这种变换有时称为欧几里德变换或刚性变换，因为它保留了形状和大小。这与仿射变换不同，仿射变换包括缩放和剪切。

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