




标定黑板——广州航鑫光电科技有限公司是专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
自动驾驶激光雷达标定板提供距离感知判断的校准
无人自动驾驶系统有三个模块部分构成,分别是感知层、认知与判断层、执行层。感知层硬件包括雷达、摄像头等传感器,用于探测感知汽车周围的环境信息,为其他两个功能模块提供信息反馈判断支持。雷达又分为毫米波雷达和激光雷达。
随着无人自动驾驶对数据的要求高,所以要对激光雷达标定板的感知灵敏性的标定来提高自动驾驶对环境和距离判断的准确度。
航鑫光电激光雷达标定板是使用的PTFE材料来进行漫反射涂层喷涂,具有高稳定性和准确性。
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激光雷达—无人驾驶汽车的眼睛
我们都知道,智能驾驶激光雷达标定黑板,特斯拉的无人驾驶技术并未使用激光雷达,而且出过几次事故,当然不全是因为没有使用激光雷达,但是可以说,黄冈标定黑板,缺少激光雷达的无人驾驶是近视的,无人驾驶离不开激光雷达!
今天我们就一起了解如此重要的必将用于无人驾驶技术的传感器—激光雷达!
什么是激光雷达?
是激光探测及测距系统的简称。用激光器作为辐射源的雷达。激光雷达是一种主动式的光学遥感技术,是激光技术与雷达技术相结合的产物。是以发射激光束(对人畜无害的红外光束Light Pluses,多为950nm波段附近的红外光)探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。由发射机、天线、接收机、跟踪架及信息处理等部分组成。
激光雷达工作原理
激光雷达的工作原理与雷达非常相近,以激光作为信号源,由激光器发射出的脉冲激光,打到地面的树木、道路、桥梁和建筑物上,引起散射,一部分光波会反射到激光雷达的上,根据激光测距原理计算,就得到从激光雷达到目标点的距离,脉冲激光不断地扫描目标物,就可以得到目标物上全部目标点的数据,用点云数据进行成像处理后,智能驾驶LiDAR标定黑板,就可得到的三维立体图像。
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激光雷达标定板
如果自动驾驶车辆只有一套感知硬件、一个计算单元,只要感知、决策、执行任意一个环节出现失效,都将带来无法预料的灾难性后果。
对于解决方案,相关部分呼吁应做两手准备。自动驾驶汽车机器人可以搭载量产的“纯视觉+激光雷达”自动驾驶系统,这两套系统既可以***运行,也能相互备份、相互协同。
在极限条件下,如果出现一套系统发生误判的情况,另一套系统仍能识别,帮助智驾计算平台做出正确决策,降低事故发生率。
通俗的讲,就是集成“TESLA纯视觉+Waymo激光雷达”两大自动驾驶方案路线的优势于一身。
双系统的好处就是会大大减少类似特斯拉那样由于不能识别前方白色固定物体导致交通事故的悲剧。
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