标靶反射板——广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
激光雷达标定板
近年来，紫外标靶反射板，重庆加速推进自动驾驶和车联网创新应用，扫地机标靶反射板，已具备一定的基础和优势。
大部分整车企业已推出多款智能网联产品，与互联网企业的跨界合作持续深化，部分整车企业已具备有条件自动驾驶及以上级别自动驾驶的自主研发生产能力。
集聚了北斗星通、恩智浦、大唐高鸿智联、中科创达等一大批智能网联部件企业，建成自动驾驶封闭场地测试基地（重庆）、智能网联汽车区等测试项目。
下一步，要加快建设车联网先导区，全力推进关键技术研发，优化完善产业服务平台，大力开展自动驾驶开放道路应用，不断丰富应用场景，持续优化智能网联产业生态，推动自动驾驶和车联网广泛应用，助推全市汽车产业高质量发展。
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激光测距定标反射率校准板
智能无人驾驶车载激光雷达又称为车载三维激光扫描测距探测仪，通过发射和接收返回的激光束分析激光遇到物体目标后的折返时间来计算出目标与车的长短距离。
通过这种测距计算搜集目标表面大量的密集点的三维坐标、反射率等信息，可以快速复建出目标的三维模型及各种图件数据，建立三维点云图，自动驾驶标靶反射板，绘制出环境地图，以达到环境感知的目的。
目前市场上比较常见的激光雷达有8线、16线和32线激光雷达，还有少量64线产品。
激光雷达线束越多，测量精度越高，安全性也越高，但是成本也相应越高。
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车载激光雷达标定到组合导航
在无人驾驶领域，经常需要把激光雷达标定到组合导航的坐标系中，这其中就涉及到了两个三维点集之间的旋转变换。标定的大致思路为：设计一块具有特殊几何形状的标定板，标定板上安装有组合导航，因此可以时时刻刻获取组合导航的经纬度坐标，并转化为utm坐标。然后根据标定板中心与组合导航之间的几何位置关系可以计算得到标定板中心的utm坐标。
另一方面，在激光雷达的视野下移动标定板，利用一定的算法处理可以从原始点云数据中提取出标定板中心坐标。因此，就得到了两个三维点集，根据这两个三维点集就可以计算出激光雷达到组合导航的旋转矩阵以及平移矩阵。
假设Dataset A为在激光雷达坐标系下测得的标定板中心坐标集，Dataset B为在组合导航坐标系下测得的标定板中心的坐标。相应的点具有相同的颜色，R RR表示旋转，芜湖标靶反射板，t tt表示平移。我们希望找到将数据集A中的点与数据集B中的点对齐的佳旋转和平移。这里，“优”或“佳”是指方误差。这种变换有时称为欧几里德变换或刚性变换，因为它保留了形状和大小。这与仿射变换不同，仿射变换包括缩放和剪切。
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