码垛机的抓具分类
根据所抓取物品的特性，码垛机器人的抓取器可分为以下类型:
抓手机械抓手:主要适用于面粉、饲料、水泥、化肥等袋子的堆码。
夹板式机械抓具:主要适用于规则盒、箱的码垛，一次可打码一个或多个箱子。
真空吸附机械手爪:主要适用于吸附堆积物体，如塑料盒、听装啤酒盒等。
衡量码垛机器人技术水平的一个很重要的指标将是自动化程度。码垛机器人的自动化主要包括自动控制和自动检测。
新产品的新包装
Intelligrated Systems Inc .(圣路易斯，密苏里州)码垛和机器人系统产品经理Earl Wohlrab表示，码垛机器人，机器人技术固有的灵活性有助于处理新的包装设计的快速增长。“在过去几年中，包装类型发生了很大变化。这些新包装越来越难以处理。包装正在远离刚性瓦楞纸箱。”
沃拉布说，更环保的包装与更可取的图形为消费者继续影响码垛和卸垛市场。“这些变化将人们引向机器人技术。”Wohlrab总结说，机器人技术的速度一直在提高，自动化码垛机器人，在操作刚性较低的包装时，码垛机器人，将很快与传统的码垛机相匹敌。
当将多层产品放入卸垛工作单元时，视觉系统会拍摄图像来***产品，并将机器人引导至理想的卸垛位置。”Sipple总结道，视觉系统是卸垛应用解决方案的重要组成部分。
码垛和卸垛应用是机器人行业的一个持续亮点。“码垛和卸垛应用无疑是一个增长领域。2009年，整个机器人产业下降了50%。尽管有所下降，码垛和卸垛应用增长了3.5%，码垛工业机器人，”回忆Adept的斯里达尔卡南。“这种应用每年增长高达7%，我们预计在未来五年内，码垛和卸垛应用将增长5%至7%。”
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