




1) 确定装配结构中的封闭环;2) 确定组成环: 从封闭环的的一端出发,设备安装调试,按顺序逐步有关零件的有关尺寸,直至封闭环的另一端为止,而形成一个封闭的尺寸系统,即构成一个装配尺寸链。3)装配尺寸链的计算: 主要有两种计算方法:极值法和统计法。3、保证装配精度的四种装配方法保证装配精度的方法可归纳权为:互换装配法、选择装配法、修配装配法和调整装配法四大类。
所述滑槽的延伸方向大致平行于所述方向设备调试
优选地,所述底座上开设有一滑道、所述拨动件包括一滑动安装于所述滑道内的 滑板及一固定于所述滑板上的拨片,所述拨片位于所述止挡片及所述固定片之间,用以挤 压所述止挡片。
[0014] 与现有技术相比,上述安装装置中的用以夹取零件的机械手包括一夹持部及 一第二夹持部,该夹持部包括一夹片,该第二夹持部包括一第二夹片,通过第二夹 持部相对于夹持部滑动的方式来调整夹片与第二夹片的距离,来夹紧或释放零 件。相对于爪部的机械手而言,设备调试安装,该机械手在夹取小零件,尤其是片状零件时更方便。另外, 由于该组装设备采用全自动化操作,大大提高了工作效率。
【附图说明】
[0015] 图1是本发明一组装设备的一较佳实施方式的立体图。
[0016] 图2是图1中的组装设备另一角度的立体图。
[0017] 图3是图2中的固定架与安装装置的立体分解图。
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