华茂致远(图)-机器人码垛-码垛机器人

自动化码垛过程有很多好处。大多数是真实的传统和机器人码垛。

、拉伤、撕裂和过度运动常见的工作场所伤害在美国。一般来说，这些都是由重复运动，举起大或重的物品，机器人码垛，或两者兼而有之。手动将产品堆叠到货盘上或从货盘上卸下来正是一种会导致伤害的工作。

缓解这一问题的一个方法是为工人提供足够的休息时间——而不仅仅是大多数州强制规定的15分钟。运营商必须完成他们的配额，但是具有强大安全文化的公司会对人的局限性持现实态度。

与传统的同类产品一样，机器人码垛机通常使用进料输送机。但是，它们不会通过在传送带上碰撞或滑动来调整物品的方向。更确切地说，机器人操纵这些物品，四轴码垛机器人，要么在它们沿着传送带向下移动时转动它们，要么将它们直接提升到托盘上的位置。

与大多数竞争技术一样，传统和机器人堆垛机各有利弊。在高达200例/分钟，传统的码垛机通常有更快的周期时间。然而，码垛机器人，***产品所需的一系列传送带意味着它们通常也需要更多的空间。

码垛机的抓具分类

根据所抓取物品的特性，搬运码垛机器人，码垛机器人的抓取器可分为以下类型:

抓手机械抓手:主要适用于面粉、饲料、水泥、化肥等袋子的堆码。

夹板式机械抓具:主要适用于规则盒、箱的码垛，一次可打码一个或多个箱子。

真空吸附机械手爪:主要适用于吸附堆积物体，如塑料盒、听装啤酒盒等。

衡量码垛机器人技术水平的一个很重要的指标将是自动化程度。码垛机器人的自动化主要包括自动控制和自动检测。